机器人高压电检测安全高效

来源：    发布时间：2013-12-10 20:40:00 

　　近日，山东省德州市武城县杨庄村，银东直流输电系统1894号塔上，一架如“蜘蛛”般的机器人附着在绝缘子串上，在科研人员的遥控下往复移动，检测绝缘子的潜在故障。这是国家电网山东电力科学研究院自主研发的一种能附着在线路绝缘子串上开展作业的机器人，开启了世界上首次利用机器人开展±660kV绝缘子检测作业的先例。

　　该机器人在40多米的高空，附着在线路瓷绝缘子串上，由科研人员遥控指挥慢慢移动。塔下视频监控箱的屏幕上实时显示了该机器人拍摄的图像，科研人员可清晰地看到绝缘子串的外观是否有污秽，钢帽的销钉是否缺损。同时进行的电阻测量数据也已经存储在机器人身上。

　　一条15米长的绝缘子串由120片绝缘子组成，该机器人15分钟就完成了检测任务。任务完成后，该机器人自行返回杆塔，仅用了3分钟。而该任务由人工完成通常需要更多时间，高空作业不仅辛苦，危险性也大。

　　输电线路的绝缘子要求在大气过电压、内部过电压和长期运行电压下均能可靠运行。但是沉积在绝缘子表面的微粒和雾、雨、冰、雪等恶劣气象条件的同时作用，使绝缘子的电气强度大大减低，不仅可能在过电压作用下发生闪络，而且在长期运行电压下还会发生污秽闪络，造成停电事故。据统计，目前由于污秽引起的绝缘子闪络事故在电力系统事故中仅次于雷击居第二位，污闪事故造成的损失是雷击事故的十倍。

　　传统的绝缘子串检测需要电力职工手持长达数米的绝缘杆，通过火花叉方式检测劣质绝缘子。随着电压等级的不断提高，火花叉方法必然遇到绝缘子片数多、距离杆塔远、劳动强度大等问题，而且电晕的声音可能淹没远方的火花放电声音，从而导致漏检。绝缘子串检测机器人可以自动沿绝缘子串往复运行，通过外观检查、电阻测量和电场测量等多种方式，综合评价绝缘子的运行状态，发现潜在问题，对于提高带电作业自动化水平、保障电网安全具有重要的意义。据了解，下一步，该机器人将进行带电线路绝缘子串的检测，代替人工完成这项辛苦且危险的工作。

　　银东直流输电工程是世界首条±660kV电压等级输电线路工程，是国家西电东送的重要能源通道，满载负荷为400万千瓦，占山东省总负荷的近十分之一，相当于整个青岛市的用电负荷，位居三大“外电入鲁”通道之首。 (张劲)

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