国家电网福建电力检修公司研发智能机器人巡检系统

来源：    发布时间：2013-12-10 20:49:37 

　　9月4日，检修公司所辖500千伏大园变电所智能机器人巡检系统建设开始进入施工阶段，智能巡检机器人系统将被安装在大园变电设备区、主控楼顶、资料室等处，预计在10月份左右完成安装工期。

　　500千伏大园变电所坐落于泉州市洛江区河市镇，是一座综合自动化变电所，结构紧凑、占地少、投资少，大量采用了网络、微机、电子、通信等技术，自动化程度较高。变电站智能机器人巡检系统，是国家电网公司机器人重点实验室为适应智能化变电站以及无人值守变电站的发展需求，全面提高变电站智能化水平而研发。该系统以智能巡检机器人为核心，能够实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守站提高创新型的技术检测手段和全方位的安全保障，更快推进变电站无人值守的过程。采用机器人技术进行变电站巡检，运维人员可以足不出户进行设备巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足。

　　施工完成后，500千伏大园变电站机器人智能巡检系统实现的主要功能有：在任意设定时间按任意键设定任务进行巡检检查、可见光摄像头日常巡检和红外摄像头红外巡检、图像谣传、各巡检设备历史数据分析及报表生成功能、温度分析功能、基于红外专家库的设备红外图片手动分析功能、环境信息（温度、风速等）采集功能、声音采集功能（#2联变、#3联变）、双向语音功能等。（邱小燕 杨彪）

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