智能巡检机器人首次在220千伏昌吉变电站“上岗”
来源：亚欧能源网发布时间：2014-12-27 14:34:37

变电站运行人员在后台查看智能机器人实时传回的画面和数据

智能机器台正在巡检设备

智能机器台正在巡检设备2
12月25 日上午，国网昌吉供电公司首台“变电站智能巡检机器人”在220 千伏昌吉变电站开展户外设备巡检工作，标志着该公司智能机器人、智能机器人管理系统及辅助设施在内变电站智能巡检系统正式运行，助力昌吉电网安全稳定运行。

该智能机器人按照后台设置好的巡视计划时间和线路轨迹，自动从充电房门出发对220千伏昌吉变电站设备区表计、油位、线夹、引流线、隔离开关在内的864个关键设备的巡检工作，并将现场巡视设备的外观、运行状态、温度等数据进行精准读取分析，实时发送到后台系统，供运行人员调用和数据分析，对发现的异常和缺陷，及时安排计划消除。据变电运行人员介绍，机器人也可远方遥控，开展特殊天气、重要保电等情况下开展特殊巡视和夜间巡视工作。

该智能机器人长着两只大眼睛、四个小轮子，头顶还矗立着三根“天线”，两只大眼睛后方像太空眼镜似的装置是它行进用的眼睛。两只“大眼睛”各有分工：“右眼”是高清摄像头，能对运行中的变电设备进行拍摄，也可进行数据采集，同时为了便于雨雪天气开展巡检，专门安装了雨刷器。“右眼”上方是一个被称为“机载供电系统”的设备，能在夜间自动为机器人补充光照。而它的“左眼”是红外热像仪，可对变电站的设备接头温度进行测量。

在变电站主控室内，变电运行值班人员可在后台系统查看智能机器人巡检实时传回的视频和红外图谱，并分析由智能机器人提供的一行行检测数据。智能机器人完成全部巡检点巡视工作后，会自动将巡视检查记录上传至后台，变电站运维人员可在机器人管理系统中查阅巡视记录，记录可通过各种筛选工具进行分类查看。

近年来，随着昌吉州电网的飞速发展，电网设备数量剧增，设备巡视工作压力也随着加大。仅220千伏、110千伏变电站每月全面巡视4次，35kV变电站每月全面巡视2次，每月共全面巡视410次，平均每天巡视13.8座变电站，日常倒闸操作及其它工作一旦加入，人员无法满足生产需要。该项目的实施，为提高变电站巡检自动化水平和检测准确性提供了创新型的技术检测手段，有效降低了变电站“无人值班”模式下运行人员的劳动强度、弥补了人工巡视的不足，提高了变电站运维工作效率和质量。（马占财袁明月丁方）能源网 http://www.aeenets.com/ 【投稿QQ：2729004648】