湖南带电作业中心：“梦想系列”带电检修机器人正式投运

来源：亚欧能源网    发布时间：2017-01-11 10:09:37 

　　带电作业中心高度重视技术创新工作，2015年成功研制输电线路带电检修机器人“梦想Ⅰ号”。在实践中技术人员发现该机器人只能更换绝缘子串、紧固引流板，而更换防震锤仍需人工操作，因而带来诸多弊端。为此他们花了一年多时间，攻克一道道技术难关，将输电线路带电检修机器人“梦想Ⅱ号”研制成功。其具有几个鲜明特点：一是紧凑型线路不论安全距离多小，都可更换防震锤；二是机器人更换防震锤坚持标准化作业，且能携带传感器对其实现闭环，检修质量有保证；三是机器人更换防震锤仅需十分钟，比人工更换缩短一半时间。

　　特高压绝缘子串长达16米，人工无法对绝缘子进行带电检测。该中心研发的特高压绝缘子检测机器人能通过两个抓手交替翻转沿绝缘子串自主攀爬，采用对检测绝缘子施加电压来测量其电阻的原理进行绝缘子优劣判定，代替人完成这项高空作业，不仅如此，检测一串特高压绝缘子（60片）仅需20分钟，检测时间短，安全性能强。

　　目前，该中心在输电线路“梦想Ⅱ号”机器人的基础上，正着手研制“梦想Ⅲ号”带电作业机器人，一旦研制成功，可完成输电线路清除异物，实现自主上下线等功能。梦想系列机器人的应用将替代人完成大部分的带电检修任务。

　　信息来源：国网湖南省电力公司